Nacido en Cuba en 1921, Pedro ingresó en 1944 al famoso combo tropical la Sonora Matancera, y junto con Calixto Leicea le aportaron ese sonido inconfundible en las trompetas, que marcaría el sello de la agrupación durante esos años.Fue precisamente en la Matancera donde Pedro conoció a quien sería su gran amor y esposa por 59 años, la gran Celia Cruz, cuando ésta fue contratada como corista de la agrupación a finales de la década de los años 40.En 1960, tanto Pedro como Celia y el resto de la Sonora Matancera emigran a México donde permanecen por dos años, para después mudarse a Nueva York. Ahí fueron de los pioneros e impulsores del movimiento de salsa, del que Celia es reconocida como su reina.En 1962 Pedro y Celia contrajeron matrimonio, una unión que duraría hasta el momento mismo de la muerte de ella el 16 de julio del 2003, a causa de un cáncer encefálico.Una vez que Celia abandonara la Matancera para iniciar su carrera solista, Pedro la acompañó siempre en su andar profesional, tanto como manager como su director musical, y a pesar de que ella era quien siempre estaba debajo de los reflectores, él se ganó respeto en el mundo de la música tropical como músico y arreglista.Tras la muerte de su amada Celia el 16 de julio del 2003, Pedro nunca volvió a ser el mismo. Afectado por su muerte, su salud se vio afectada en varias ocasiones, por lo que sus visitas el hospital comenzaron a ser frecuentes.Sumado a sus problemas de salud, Pedro también enfrentó orto tipo de obstáculos, como cuando su hija Ernestina Knight le interpuso una demanda exigiéndole dinero, al igual que Gladys Bécquer, hermana de Celia Cruz.En septiembre del 2005, el viudo de Celia ingresó al hospital debido a un derrame cerebral, y permaneció un mes ahí en recuperación. Posteriormente, el pasado 16 de febrero, Pedro fue internado de nueva cuenta en el nosocomio, en esta ocasión a causa de un leve infarto, que sin embargo lo mantuvo en estado delicado durante las semanas posteriores."Está prácticamente batiéndose para vivir", declaró su hijo adoptivo Luis Falcón.Finalmente esa lucha la perdió y dejó de existir a la edad de 85 años, luego de varios meses de enfermedad.
